Vehiculele medicale sunt de obicei construite prin efectuarea de modificări specializate la șasiul unui vehicul comercial standard. Structura lor generală cuprinde trei componente principale: sistemul de șasiu, sistemul de caroserie și sistemul de funcționalitate medicală. Sistemul de șasiu este responsabil pentru furnizarea de propulsie, mobilitate și capacitate portantă-; servind drept fundație operațională a întregului vehicul, acesta utilizează în general un șasiu comercial ușor- sau mediu-, selectat pentru stabilitatea sa superioară.
Sistemul caroseriei cuprinde în primul rând structura caroseriei vehiculului, pereții despărțitori interioare, straturi de izolare termică și fonică și designul zonelor funcționale. În funcție de aplicația medicală specifică, interiorul vehiculului este de obicei subdivizat în zone distincte-cum ar fi o zonă de diagnostic și tratament, o zonă operațională, o zonă de echipamente și o zonă de depozitare-utilizând un aspect modular. Această abordare asigură o utilizare mai eficientă a spațiului, facilitând în același timp atât instalarea inițială a echipamentelor, cât și întreținerea ulterioară. Sistemul de funcționalitate medicală constituie nucleul vehiculului medical, cuprinzând echipamente medicale de la bord, sisteme de alimentare cu energie, sisteme de alimentare cu oxigen, sisteme de dezinfectie și ventilație și sisteme de informare și comunicare. Aceste sisteme funcționează în comun pentru a dota vehiculul cu capabilitățile necesare pentru diagnosticarea și tratamentul de bază, salvarea de urgență sau testarea medicală. Printr-o abordare de proiectare structurată și sistematică, vehiculele medicale sunt capabile să ofere capabilități de servicii comparabile cu cele ale unităților medicale fixe, chiar și atunci când funcționează într-o stare mobilă.
