Pe baza configurațiilor lor structurale și a metodelor operaționale, camioanele pentru gunoi pot fi clasificate în diferite tipuri; exemplele obișnuite includ camioane cu gunoi cu compresie, camioane cu gunoi-de ridicare a gunoiului, basculante pentru gunoi și camioane specializate pentru deșeuri de bucătărie. Fiecare dintre aceste tipuri are un design funcțional distinct, adaptat pentru a îndeplini cerințele specifice de colectare și transport a deșeurilor din diferite scenarii.
Camioanele pentru gunoi comprimate sunt categoria cea mai utilizată; folosesc mecanisme hidraulice de compactare pentru a reduce volumul deșeurilor, sporind astfel eficiența încărcării și minimizând frecvența călătoriilor de transport. Aceste vehicule sunt ideale pentru colectarea și eliminarea centralizată a deșeurilor menajere urbane. Dimpotrivă, camioanele-de ridicare a gunoiului folosesc în primul rând brațe mecanice sau mecanisme de ridicare pentru a răsturna și colecta automat deșeurile din coșuri, făcându-le bine-potrivite pentru punctele descentralizate de eliminare a deșeurilor, cum ar fi comunitățile rezidențiale și străzile.
Basculanele pentru gunoi se bazează pe un mecanism de ridicare a cutiei de marfă pentru a-și descărca întreaga sarcină simultan; având o structură relativ simplă, acestea sunt utilizate frecvent pentru transportul resturilor de construcții sau deșeurilor voluminoase. Camioanele specializate pentru deșeuri de bucătărie sunt proiectate special pentru deșeurile perisabile, încorporând caracteristici precum sigilarea etanșă, prevenirea scurgerilor și controlul mirosurilor pentru a facilita colectarea separată și tratarea ulterioară inofensivă a acestor deșeuri. Pe măsură ce sistemele de clasificare a deșeurilor continuă să avanseze, tipurile de camioane de gunoi devin din ce în ce mai specializate și mai rafinate.
